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本质矩阵是指归一化图像坐标下的基本矩阵。
基矩阵中,存在空间上不在两个图像平面上的任意点x分别位于两个图像的投影坐标x上的矩阵f。 x是将式(x(t ) f ) x=0,即x )的转置乘以f,如果乘以x的结果为0,则f是从左图像到右图像的基矩阵。
n阶矩阵a类似对角矩阵的充分必要条件是矩阵a有n个线性无关的特征向量。
注:定理的证明过程实际给出了对角化方阵的方法。
如果矩阵可以对角化,可以通过以下步骤实现。
(1)求所有特征值。
2 )假设每个特征值的重量为k,则联立方程式所对应的基础解由k个向量构成,是对应的线性独立的固有向量。
3 )上面求出的特征向量正好是与矩阵的各线性无关的特征向量。
矩阵的基础知识a和b的逆与a的逆和b的逆不同。
如果a、b、A^-1 B^-1都是可逆的,则A B是可逆的
证明:ab=b(a^-1b^-1 ) a
已知a、b、A^-1 B^-1均为可逆
因此,A B是可逆的
且(A B ) ^-1
=[b(a^-1b^-1 ) A]^-1
=a^-1(a^-1B^-1 ) ^-1b^-1
扩展数据:
把一个矩阵分解成比较简单的或具有某种特性的几个矩阵的和或积。 矩阵的分解法一般有三角分解、谱分解、奇异值分解、满秩分解等。
在线性代数中,相似矩阵是指具有相似关系的矩阵。 相似关系是两个矩阵之间的等价关系。 两个nn矩阵a和b是相似矩阵,如果只存在一个nn的可逆矩阵p。
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